关键词 |
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面向地区 |
全国 |
商品产地 |
北京 |
材料物理性质 |
绝缘体 |
材料晶体结构 |
单晶 |
材料 |
混合物 |
制作工艺 |
集成 |
输出信号 |
模拟型 |
质检报告 |
有 |
激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信，机器人可利用这些信避障、定位和建图，尤其是在同步定位与建图（SLAM）中。一般在室内等结构化环境中，通常采用2D激光测距仪，但对于室外非结构环境，通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信，因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差（TimeFight）相机的误差远大于激光扫描仪，这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时，传感器效果较差。此外，还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器：结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器，并将部分结果与2D激光传感器比较，对比各种传感器的优缺点，为实际应用中的传感器选择提供帮助。
光电传感器通常可分为对射型和反射型两类。(1)对射型 。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器产生响应并输出一个开关控制信号。(2)反射型光电开关。反射型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内，利用反射原理完成光电控制作用。一种情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到，一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号；另一种情况下，发光器发出的光并不被的反光板反射，但当光路上有检测物通过时，光在检测物表面反射回来并被接收器接收从而产生一个开关信号。
近研发推出了多款灵敏度高、性能稳定、可靠的光电传感器。
光电传感器是利用光信号控制电路通断或进行计数的关键元件。目前，市面上常见的光电传感器主要包括对射型和反射型两大类型。
对射型光电传感器其中，对射型光电传感器是为普遍的传感器大类之一，其主要工作原理是被检物体是否通过凹槽从而遮挡住红外光而产生光电流的变化。而反射型光电传感器的主要工作原理是根据被检物体是否通过传感器上方，从而使红外光发生反射来实现检测的功能。
反射型光电传感器但由于目前生产过程中人工的成本越来越贵，所以，目前各大设备制造偏向于使用表面贴装的生产工艺进行PCB加工，可以大大提升生产效率及降低成本。为满足这一市场需求，早已其他企业，率先推出多款表贴形式的光电传感器，并成功赢得市场信赖。
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