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红外传感器和激光传感器是两个不同的概念！
红外（infrared）：波长约在3.3μm左右的电辐射。
红外线传感器：利用红外线的物性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，抗干扰性能差，需要透镜将红外光过滤后再进行测量，并且需要定期校准。
激光（laser）：在1.65um由受激发射的光，放大产生的辐射。激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞合金、锗及硅掺杂等材料制成。
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器极其地测定传输时间，因为光速太快。

激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信，机器人可利用这些信避障、定位和建图，尤其是在同步定位与建图（SLAM）中。一般在室内等结构化环境中，通常采用2D激光测距仪，但对于室外非结构环境，通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信，因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差（TimeFight）相机的误差远大于激光扫描仪，这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时，传感器效果较差。此外，还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器：结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器，并将部分结果与2D激光传感器比较，对比各种传感器的优缺点，为实际应用中的传感器选择提供帮助。

近研发推出了多款灵敏度高、性能稳定、可靠的光电传感器。
光电传感器是利用光信号控制电路通断或进行计数的关键元件。目前，市面上常见的光电传感器主要包括对射型和反射型两大类型。
对射型光电传感器其中，对射型光电传感器是为普遍的传感器大类之一，其主要工作原理是被检物体是否通过凹槽从而遮挡住红外光而产生光电流的变化。而反射型光电传感器的主要工作原理是根据被检物体是否通过传感器上方，从而使红外光发生反射来实现检测的功能。
反射型光电传感器但由于目前生产过程中人工的成本越来越贵，所以，目前各大设备制造偏向于使用表面贴装的生产工艺进行PCB加工，可以大大提升生产效率及降低成本。为满足这一市场需求，早已其他企业，率先推出多款表贴形式的光电传感器，并成功赢得市场信赖。