来源:北京一祥聚辉科贸有限公司 时间:2024-06-26 04:11:19 [举报]
扭矩传感器规格
扭矩传感器覆盖范围
0.05oz-in至400in-lbs(0.00035N-M至35N-M)
高转速:10000
注:其他传感器量程请与我们联系!
扭矩传感器信号调节卡产生的直流电压,正比于施加的扭矩,并提供了完整的偏置和校准控制。该模块可通过DAC(数字到模拟)和ATOD(模拟到数字)设备连接到控制计算机。
使用该信号调节卡时,需要一个直流电压信号(归零信号)。扭矩传感器在空载的情况下,调节信号产生一个0扭矩信号(扭矩输出),模拟转矩输出信号为直流电压,表示持续测得的转矩。
扭矩传感器被清零时,无需停止加载或运转装置,传感器的零参考电压便可以为客户回到传感器校准点提供一个监测点。
量程5000~2000K Nm参数来电索取
信号输出与信号采集
1、扭矩信号输出基本形式:
盘式扭矩传感器二次仪表
·方波信号、脉冲信号。
·可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出(单向、静止扭矩测量)。
2、扭矩信号处理形式:
·扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表,直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。
·扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表,直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及RS232通讯信号。
·直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或PLD进行处理。
惯性测量传感器性能测试
惯性测量传感器在无人机,智能车辆,系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人上,惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。
本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪,一片LPR530AL双轴陀
螺仪,ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据,并在滤波后串行
输出。由于Arduino系统的广泛采用,该传感器也支持Arduino
IDE,因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下,该传感器内置了Kalman
Filter(卡尔曼滤波),还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems).
换句话说,改传感器能无需改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。
相关参数:
ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器
HMC5843为三轴数字磁感应传感器
输出端口接FTDIBasic,蓝牙,XBee通信模块等进行通讯
输入电压为3.3V
设有开关以及复位按钮
尺寸:49.53x27.94mm
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