北京一祥聚辉科贸有限公司
第5年
第5年 
第5年
来源：北京一祥聚辉科贸有限公司 时间：2024-09-25 03:54:18 [举报]
扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率，它将扭力的变化转化成电信号，其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特点在于既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩和动态扭矩;并且检测精度高，稳定性好，抗干扰性强;不需反复调零即可连续测量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行;它输出高电平频率信号可直接送计算机处理。机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。
1.非接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。
非接触扭矩传感器的特点是寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小，应用较为广泛。
扭矩传感器规格
扭矩传感器覆盖范围
0.05oz-in至400in-lbs(0.00035N-M至35N-M)
高转速：10000
注：其他传感器量程请与我们联系!
扭矩传感器信号调节卡产生的直流电压，正比于施加的扭矩，并提供了完整的偏置和校准控制。该模块可通过DAC（数字到模拟）和ATOD（模拟到数字）设备连接到控制计算机。
使用该信号调节卡时，需要一个直流电压信号（归零信号）。扭矩传感器在空载的情况下，调节信号产生一个0扭矩信号（扭矩输出），模拟转矩输出信号为直流电压，表示持续测得的转矩。
扭矩传感器被清零时，无需停止加载或运转装置，传感器的零参考电压便可以为客户回到传感器校准点提供一个监测点。
量程5000~2000K Nm参数来电索取
信号输出与信号采集
1、扭矩信号输出基本形式：
盘式扭矩传感器二次仪表
·方波信号、脉冲信号。
·可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出（单向、静止扭矩测量）。
2、扭矩信号处理形式：
·扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。
·扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及RS232通讯信号。
·直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或PLD进行处理。
台旋转扭矩传感器与感应测量系统于1945年在市场上推出它所根据的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩，扭转一个角度，转矩成比例，这个角度的角度测量系统可以测量，此外，它还受到周围电磁环境的干扰，扭矩传感器的发展历程和各种类型产品之间的比较，设计师们经过不断试验和总结，具体方法是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮。
克服了传统扭矩测量方法的缺点，继承了优点，为了弥补这方面的缺陷，这就需要用到导电滑环了，导电滑环属于磨擦接触，这就造成了自身的磨损，限制了其使用寿命，但是在旋转动力传递系统中，需要解决的一个问题是如何将旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，可以采用无线电遥测的方法，然后由Hunter-科视。
其中小电压的变化可以测量，然而，切换第二发明人的名称的惠斯登电后，实际的名声属于亨特科视，比较这两组脉冲波相位差，从而计算出弹性轴所承受的扭矩量，这种方法比较经典，它是将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，使得扭矩的测量更加地，受环境的影响越来越小，这在测量小量程和小直径的场合比较。
惯性测量传感器性能测试
惯性测量传感器在无人机，智能车辆，系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人上，惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。
本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪，一片LPR530AL双轴陀
螺仪，ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据，并在滤波后串行
输出。由于Arduino系统的广泛采用，该传感器也支持Arduino
IDE，因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下，该传感器内置了Kalman
Filter(卡尔曼滤波），还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems).
换句话说，改传感器能无需改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。
相关参数：
ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器
HMC5843为三轴数字磁感应传感器
输出端口接FTDIBasic，蓝牙，XBee通信模块等进行通讯
输入电压为3.3V
设有开关以及复位按钮
尺寸：49.53x27.94mm
传感器特点
传感器可以设置的不同的地址(大可以设置249个不同的地址)，方便配套生产的接头，可无上限串连传感器。传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。传感器可以加工为全密封，能达到防水浸的防护级别。传感器具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出围对应的距离可以意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA，可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检查，厚度检测等场合。传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做何改动。传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相应操作）两种状态。传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整，其调整围为100MS–105S。传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度（被动散热，或主动散热工作围可以扩展到-40到80度。如有其他温度要求，可以订做）。传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置意点为数据起点（目前产品无此功能）。每个传感器都有的序列号，可通过命令读取。
传感器技术参数：
传感器工作电压：6-24V传感器功耗：大1.5W传感器大输出频率：GBLM-04/07两款大频率为10Hz。GHLM-20为8Hz。传感器大测量量程及精度：
测量死区（米），量程(米)
精度（毫米）
激光波长（纳米），安全等级
GBLM－04
0.05-40
±1
635,2
GBLM-07
0.05-70
±1
635,2
GHLM－20
0.05-200
±1
635,2
传感器工作温度围：-8度到40度（加恒温装置后可扩展到-40到60度（自动散热，主动散热时可到-40到80，如有其他需求可以订做）。传感器尺寸为133*65*35（加恒温装后为84*55*143），重量约为250g。传感器端口设置：9600,n,8,1。传感器模拟输出类型：4-20MA
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